مقاله طراحی کنترل کننده PID
چکیدهدر این مقاله کنترل کننده pid برای موتور محرک بازوی ربات با دو درجه آزادی طراحی شده است. مدل بازوی ربات با حل معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس بر اساس قاعده دناویت هارتنبرگ بیان شده است. جهت تنظیم ضرایب کنترلکنندهی pid ...
WhatsApp: +86 18221755073